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| 关键词： 模块 好奇 火星 代码 程序 开发 耦合 幻灯片 自动生成 开发者 |
好奇号火星漫游车使用的是BAE制造的RAD750处理器，运行的是Wind River Systems开发的嵌入式实时操作系统VxWorks。根据开发者的幻灯片介绍(PDF)，好奇号代码共250万行，程序语言是C，多是用Python脚本自动生成， NASA JPL共有30名程序员参与开发，测试团队超过10人，超过一百万行代码是手写。程序包括150个独立模块，每个模块执行不同的功能，高度耦合的模块组合成组件。 |
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