
外部视角

内部视角(面向驾驶员)
从外部视角来看,当时汽车行驶在非常黑暗,街道照明也不是十分明亮的车道上,且行驶速度并不慢(警方称每小时38英里/61公里),车头灯在最后一秒才发现前方有行人。从这个角度来说,应该是当时的车速过快,而且当时的环境没有给自动驾驶足够的反应时间。
不过从内部视角来看,可以非常清楚的看到坐在车内的安全员在撞车发生前几秒正低头看着某个屏幕,直到最后一秒才大惊失色的看到行人。

虽然视频已经给出了碰撞发生前几秒的情况,但是这却带来了更大的疑问。Uber的自动驾驶汽车配备了LiDAR,这是基于激光的传感器系统,能够配合摄像头来检测和避免障碍物。从理论上该系统的运行原理不会受到光线因素影响,因此无论是白天还是黑夜都能有充足的敏感度,而且视频的外部视角可以看到行人已经跨过双向车道的一半,按理说应该能够及时检测并停下来的。





