| 关键词: 机器人 躯干 丰田汽车公司 动作 日本共同社 东京大学 研究机构 物体 头部 清扫工 |
东京大学IRT研究机构与丰田汽车公司共同试制了可以替人做家务的机器人,以此来帮助解决伴随着少子老龄化而来的劳动力不足问题。据日本共同社报道,24 日,机器人向媒体进行了公开展示,它不仅能够打扫房间,还能洗涤衣物。据称,该机器人的特点是具有较高的物体辨识能力,能区分清扫工具、家具等,还能自行 认识失误并加以修正。该机器人高155厘米,重约130公斤,由头部、双臂和配有车轮的躯干组成,安装于躯干内的电脑根据各种程序灵活处理各种动作。 当发出指令后,位于头部的5个摄像头和激光感应器会一边辨识物体的形状和位置,一边完成动作,可连续工作约1小时。 当天,机器人向人们展示了将餐桌上的餐具拿到厨房、以及运用三个手指拈起衬衫放入洗衣机的动作。该研究机构负责人下山勲表示“将不断改良机器人,目标在7年后上市销售”。 |
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