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| 关键词： 壁虎 晓阳 仿生 航天器 机器人 吸力 珠海 灵活 表面 行动 |
在武侠小说和科幻电影中才能看到的飞檐走壁高手,11月中旬出现在珠海新概念航空航天器有限公司的墙壁和天花板上。 它行动迅捷灵活,令人叹为观止。这就是珠海新概念航空航天器有限公司李晓阳博士和他领导的研究组研制成功的机器人仿生壁虎“神行者”。 仿生壁虎作为一种体积小、行动灵活的新型智能机器人,可广泛应用于搜索、救援、侦察,以及科学实验和科学考察。据李晓阳介绍,这种机器人壁虎,能在垂直的墙面上下迅速攀爬,能在天花板、墙缝、玻璃等任何建筑物表面垂直或倒挂攀爬行走,能够自动辨识障碍物并规避绕行,动作灵活逼真。其灵活性和运动速度可媲美自然界的壁虎。 在自然界,壁虎依靠神奇的四脚静止时紧紧吸附,移动时轻松脱离。对壁虎脚足刚毛吸力的精确测定表明,壁虎脚与物体表面的吸力完全是“范德华力”相互作用的结果。近年来,各国科研人员试图用纳米材料来模拟壁虎脚,但都局限于光滑的物体表面,无法有效控制“强吸附”和“弱脱附”过程,这种仿生壁虎的行动迟缓,每分钟只能行走几厘米,目前尚没有实用价值。 文/科技日报 |
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