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| 关键词： 管道 机器人 堵塞物 履带 均安 人代 李平 工程学院 机械 生花 |
昨日,记者从工商大学机械与包装工程学院获悉,该院机制2班5名学生花费了3个月时间,造出一台能进入管道深处检测和清掏堵塞物的机器人,他们目前正在申请专利. 据该机器人最初的创意者——该校教师李平介绍,现在的管道清理方式比较落后,对埋在地下3~5米的管道清掏十分困难.“如果能有机器人代替人进入管道深处 清掏就好了.”3个月前,在他的建议下,该校机械与包装工程学院学生彭凌等5人,经过3个月的研发和制作,造出了履带传动式“管道清理”机器人. 这台机器人的两侧履带与机体的连接部位均安有转轴,可以上下转动,用于紧密贴合管道的圆弧型管壁;而正上方的带20米夜视功能摄像头,还能上下升降及360度旋转,全方位地探测管道内情况.设计方案中,机器人还将安装两只机械手臂,用来除掉管道内的堵塞物. |
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