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| 关键词： 机器人 Nadine 肢体 人类 南洋 类人 同时 动作 代表 Nadia |
新加坡南洋理工大学研发出一款社交机器人Nadine，可以识别一些手势并作出回应，同时它还是一款类人机器人。 类人机器人是指那些跟人类外形一样的机器人，一般设计师喜欢使用真人作为模板。日本大阪大学教授石黑浩是世界上最著名的机器人专家之一，同时是研发类人机器人的代表人物，他曾制造出多个以真人为模型的机器人，其中包括他自己。Nadine 是以南洋理工大学电脑工程和设计学院的教授Nadia Thalmann为模型，Nadia 也是Nadine 的研发领导人。 Nadia 研发这款机器人主要是为了与人类的交流，在她看来现在老龄化的问题已经越来越严重，Nadine 可以帮助在家陪护儿童和老年人，同时解决劳动人口紧缩的问题。Nadine 会有自己的情绪和表情，它能很快地与人交谈，并且能记住之前的对话。Nadia 希望未来Nadine 能像电影《星球大战》里的C-3PO 一样，能懂得语言和社交礼仪。 Nadine 身高比C-3PO 的167公分高一公分，不过现在还不能走路。Nadine 的语音部分由类似苹果Siri和微软Cortana的智能软件来驱动。同时它还有人脸识别以及肢体动作识别的功能。不过，目前肢体动作识别好像只能通过可穿戴设备才能实现。在测试的视频中，测试员的右手佩戴了手势识别的装置，从而机器人可以识别伸出手掌代表握手、竖起大拇指代表称赞，以及高举手代表提问题等动作含义。 关于肢体动作识别，现在已经成为很多机器人尤其是家庭服务机器人开发者的研究课题，如果想要真正地陪伴人类，那么就必须了解人类的语言以及肢体语言。目前即使是号称全球第一款情感机器人Pepper，也无法准确识别人类肢体语言。
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