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在驾驶员或者司机这个群体里面，一直以来都对女司机抱有一种根深蒂固的偏见。但是在汽车生产厂商看来，女司机才是推动汽车科技进步的原动力！ 比如最早的刹车是没有助力的，女司机根本踩不动，于是工程师们加入助力系统。再后来，由于女司机怎么也学不会“点刹”这种技巧，一般都是一脚把刹车踩死，于是工程师们加入了ABS汽车制动防抱死系统。 再后来，由于女司机通常踩刹车会慢半拍，于是工程师们加入了BAS制动辅助系统，这样可以让制动性能最快提升以减少刹车距离。 最后大家发现，在紧急情况下，把刹车的控制权交给女司机还是太危险了。各大车厂纷纷研发了“自动刹车系统”，以保证在关键时刻提供那一脚可以“救命”的刹车。 刚开始，因为成本的原因，自动刹车系统只在豪车上才有（因为比女司机更危险的是那些飙车党）。现在随着开车的女司机越来越多，在普通轿车上安装“自动刹车系统”显得越来越重要。 首先，“自动刹车系统”在两车有一定距离（下图d3）时就开始发出警报，并且在d2距离时，制动辅助系统储备足够的制动力，并进行部分预制动，当距离进一步缩小到d1时，如果驾驶员依然不干预，则自动紧急刹车系统开始发挥作用，进行主动刹车。 一般来说，汽车使用雷达或者摄像头系统来进行距离判断。对于摄像头拍摄的2维图片首先进行3维重建。 重建完成之后，对于所有没有高度的区域都可以列为可行驶区域，汽车在这个区域里面开是不会发生碰撞的。然后再识别出这个区域的车道线等交通指示标志。 最后要区别静止障碍物和运动障碍物，根据运动信息以及距离信息判断可能的碰撞。 这是一个比较基础的“自动刹车系统”的结构，其实已经包含了部分无人驾驶技术了，而目前谷歌、特斯拉、奔驰等公司已经开发出比较完善的无人驾驶算法。马斯克之前预言说：未来人类亲自开车将被列为违法行为，也许有一天会成为现实。 Geeker说 抛开技术不谈，目前“无人驾驶”技术面临两难选择，过多的人的决策会增加错误决策的风险，而过多的机器决策又会产生道德悖论。 微信号：GeekView |
