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两轮自平衡小车是一个集动态决策和规划、环境感知、行为控制和执行等多种功能于一体的综合复杂系统，其关键是在解决自平衡的同时，还能够适应在各种环境下的控制任务。通过运用外加速度传感器、角速度传感器等，可以实现小车的平衡自主前进。两轮自平衡小车，涉及到传感器的驱动，数据的处理，角度的计算，电机的控制等，内容比较丰富。为此EEPW开展一次自平衡小车DIY活动，自己动手DIY自平衡小车，在制作中学习单片机和自动控制。 A）本次活动推荐小车DIY套件包购买：基本版、套餐1、套餐2 B）本次活动考虑大家参与的积极性与时间关系，硬件方案采用半成品的方式，提供焊接好的平衡小车主板，电机，3D打印支架等，并提供陀螺仪和加速度计的数据采集程序和简单的小车直立程序。 C）此外，还有提供了超声波接口和驱动程序，大家可以自行增加避障功能，提供NRF24L01无线模块和驱动程序，大家可以自行增加包括体感控制在内的无线遥控功能，提供线性CCD摄像头接口和底层，大家可以自行增加巡线功能。小车主板有蓝牙串口模块，大家可以自行增加手机APP监控功能。小车电机性能很好，可以爬坡，高速转弯，下阶梯等，为大家的DIY提供了坚实的基础。 （一） EEPW提供自平衡小车套件 为了节省参赛选手的制作成本，也为体现活动的灵活性，由EEPW提供三套自平衡小车开发套件供参与者购买。网友可自行在套件上实现多种功能。 EEPW的三种套件选择如下： A）基本版介绍见淘宝链接 B）套餐1 = 基本版 OLED显示屏 C）套餐2 = 基本版 下载器 EEPW推荐自平衡小车实现功能有以下几个： A）灵活控制小车前进、后退以及转弯，实现“绕八字”运动 B）不断提高小车的速度，能多快就多快 C）使用手机控制小车，是不是很炫酷呢 D）实现小车上下坡功能，这个对小车的重量和电机扭矩有一定的要求 E）实现小车的循迹、避障等 ……
对于有不错创意的选手，可自行设计自平衡小车方案。你可以用不同的主控MCU、不同的传感器、不同的控制方式、不同的控制途径来实现你的自平衡小车。你也可以加上各种模块，增加小车的功能。一句话，只要你想做，那就放开手去做吧~ 最佳创新奖一个：500元 获奖证书 最佳功能奖一个：500元 获奖证书 最佳人气奖一个：500元 获奖证书 最有成就奖一个：500元 获奖证书（仅限自备自平衡小车） A）本次活动主要针对中国大陆地区的电子爱好者、经常或者是有意活跃在EEPW网站上的网友均可参与申请 B）所有申请者均需为EEPW会员，注册会员：http://passport.eepw.com.cn/auth/login C）所有申请者均需在申请前同意并签署保证条款 A）以帖子的形式在版块链接录制自平衡小车DIY的制作及调试过程，（如何在帖子中嵌入视频，请参考：http://forum.eepw.com.cn/thread/249042/4#39） B）以帖子的形式在版块链接讲一讲制作自平衡小车的艰辛，遇到的问题及解决办法。 C）“得瑟”一下自平衡小车给你和家中小朋友带来的快乐，若小朋友能操作自平衡小车，另有加分。 注：帖子须为原创，活动结束后会有意外惊喜。 大赛报名地址请点击左下角「阅读原文」 ＊＊＊＊＊＊ |
