蝴蝶eMotionButterflies Festo公司以生物为灵感制造的飞行机器人已经有不少,eMotionButterflies算是其中最漂亮的一种。每只eMotionButterflies仿生蝴蝶都是自主的,独立的可操控翅膀实现自我引导飞行。 这种仿生蝴蝶展翼长度50cm,身体重量仅为32g,双翼各配备微型电动机驱动。eMotionButterflies翅膀每秒摆动1-2次,一次充电15分钟可飞行3-4分钟,速度可达2.5米/秒。除此之外,每只仿生蝴蝶还配备有惯性测量装置,加速度计,陀螺仪,指南针以及两个90毫安时锂电池。罗列的装置很多,但eMotionButterflies外观上跟真正的蝴蝶十分相似,飘逸灵动的飞行姿态更让人啧啧称奇。 仿生蝴蝶飞行过程中运用到技术其实并不难理解,在特定空间内借助红外摄像机对蝴蝶进行实时感测定位,摄像机将位置数据传输至计算机以调整蝴蝶的运动轨迹,避免碰撞。 |