一、前言 作为一个多年耕耘在linux 2.6.23内核的开发者,各个不同项目中各种不同周边外设驱动的开发以及各种琐碎的、扯皮的俗务占据了大部分的时间。当有机会下载3.14的内核并准备学习的时候,突然发现linux kernel对于我似乎变得非常的陌生了,各种新的机制,各种framework、各种新的概念让我感到阅读内核代码变得举步维艰。 还好,剖析内核的热情还在,剩下的就交给时间的。首先进入视线的是Device Tree机制,这是和porting内核非常相关的机制,如果想让将我们的硬件平台迁移到高版本的内核上,Device Tree是一个必须要扫清的障碍。 我想从下面三个方面来了解Device Tree: 1、为何要引入Device Tree,这个机制是用来解决什么问题的?(这是本文的主题) 2、Device Tree的基础概念(请参考DT基础概念) 3、ARM linux中和Device Tree相关的代码分析(请参考DT代码分析) 阅读linux内核代码就像欣赏冰山,有看得到的美景(各种内核机制及其代码),也有埋在水面之下看不到的基础(机制背后的源由和目的)。沉醉于各种内核机制的代码固然有无限乐趣,但更重要的是注入更多的思考,思考其背后的机理,真正理解软件抽象。这样才能举一反三,并应用在具体的工作和生活中。 本文主要从下面几个方面阐述为何ARM linux会引入Device Tree: 1、没有Device Tree的ARM linux是如何运转的? 2、混乱的ARM architecture代码和存在的问题 3、新内核的解决之道 二、没有Device Tree的ARM linux是如何运转的? 我曾经porting内核到两个ARM-based的平台上。一个是小的芯片公司的应用处理器,公司自己购买了CPU core,该CPU core使用ARM兼容的指令集(但不是ARM)加上各种公司自行设计的多媒体外设整合成公司的产品进行销售。而我的任务就是porting 2.4.18内核到该平台上。在黑白屏幕的手机时代,那颗AP(application process)支持了彩屏、camera、JPEG硬件加速、2D/3D加速、MMC/SD卡、各种音频加速(内置DSP)等等特性,功能强大到无法直视。另外一次移植经历是让2.6.23内核跑在一个大公司的冷门BP(baseband processor)上。具体porting的方法是很简单的: 1、自己撰写一个bootloader并传递适当的参数给kernel。除了传统的command line以及tag list之类的,最重要的是申请一个machine type,当拿到属于自己项目的machine type ID的时候,当时心情雀跃,似乎自己已经是开源社区的一份子了(其实当时是有意愿,或者说有目标是想将大家的代码并入到linux kernel main line的)。 2、在内核的arch/arm目录下建立mach-**目录,这个目录下,放入该SOC的相关代码,例如中断controller的代码,时间相关的代码,内存映射,睡眠相关的代码等等。此外,最重要的是建立一个board specific文件,定义一个machine的宏:
|
|
声明:文章版权归原作者所有 部分文章转自互联网 如有侵权请联系
[邮箱地址] 删除
|