作者:吴汉宝,李伦,张志云 摘要:针对群目标编队飞行过程中的关联问题,提出基于二分图最优完备匹配的目标关联算法.该算法利用网格邻聚构造了目标关联二分图,并给出了二分图中边的权值定义;以二分图最优完备匹配作为约束条件建立了关联模型,通过求解最优解实现了目标的正确关联．用蒙特卡罗仿真结果对所提算法在各种不同的系统偏差、目标飞行间距环境中的关联性进行了比较验证,结果表明:所提算法能够取得良好的关联效果,可以有效地抵抗传感器系统偏差的影响,同时也大大降低了密集群目标关联的不确定性,其计算复杂度能够满足实际应用需求,从而证明了该算法的有效性和鲁棒性． 关键词：群目标; 系统偏差; 二分图; 目标关联; 最优匹配 文献来源：吴汉宝,李伦,张志云. 基于二分图最优完备匹配的目标关联算法［J］.华中科技大学学报(自然科学版),2017,45(2):95-100 DOI：10.13245/j.hust.170218 |
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